Удосконалення процесу збирання плодів овочів та фруктів у теплицях з розробкою робота-маніпулятора

Abstract

Технологія тепличного вирощування є дуже популярною, оскільки вона дозволяє сіяти насіння в лютому і збирати врожаї вже в квітні-травні. Крім того, теплиці створюють умови для вирощування фруктів, специфічних для відповідного регіону, що підтверджується асортиментом овочів і фруктів на полицях магазинів. Вирощування рослин на закритому ґрунті активно розвивається, насамперед впровадженням інноваційних технологій вирощування та автоматизацією виробничих процесів . Tekhnolohiia teplychnoho vyroshchuvannia ye duzhe populiarnoiu, oskilky vona dozvoliaie siiaty nasinnia v liutomu i zbyraty vrozhai vzhe v kvitni-travni. Krim toho, teplytsi stvoriuiut umovy dlia vyroshchuvannia fruktiv, spetsyfichnykh dlia vidpovidnoho rehionu, shcho pidtverdzhuietsia asortymentom ovochiv i fruktiv na polytsiakh mahazyniv. Vyroshchuvannia roslyn na zakrytomu grunti aktyvno rozvyvaietsia, nasampered vprovadzhenniam innovatsiinykh tekhnolohii vyroshchuvannia ta avtomatyzatsiieiu vyrobnychykh protsesiv .