Підвищення ефективності механізації овочівництва шляхом використання машинного зору

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена підвищенню ефективності механізації овочівництва шляхом використання машинного зору, який дозволяє проводити спектральний аналіз ґрунту та рослин за результатами якого виконується планування проведення операцій з вирощування овочевих культур. В поєднанні з мостовою технологією машинний зір дозволяє реалізувати автоматизацію процесу вирощування овочевих культур та підвищити ефективність точного землеробства. Виконавши аналіз та скориставшись досвідом напрацювань в даному напрямку науковців кафедри тракторів та с.г. машин запропоновано технічне рішення пристрою для реалізації машинного зору на мостовій машині для реалізації її роботи в автоматичному режимі. В результаті проведених експериментів встановлено працездатність пристрою, так відхилення від заданих координат агромоста з робочими органами знарядь не перевищила 1,5 см. За результатами проведених досліджень розроблено заходи з охорони праці при експлуатації агромоста з елементами машинного зору. Економічні дослідження підтвердили підтвердили ефективність використання машинного зору в мостовій технології точного землеробства. Kvalifikatsiina robota prysviachena pidvyshchenniu efektyvnosti mekhanizatsii ovochivnytstva shliakhom vykorystannia mashynnoho zoru, yakyi dozvoliaie provodyty spektralnyi analiz gruntu ta roslyn za rezultatamy yakoho vykonuietsia planuvannia provedennia operatsii z vyroshchuvannia ovochevykh kultur. V poiednanni z mostovoiu tekhnolohiieiu mashynnyi zir dozvoliaie realizuvaty avtomatyzatsiiu protsesu vyroshchuvannia ovochevykh kultur ta pidvyshchyty efektyvnist tochnoho zemlerobstva. Vykonavshy analiz ta skorystavshys dosvidom napratsiuvan v danomu napriamku naukovtsiv kafedry traktoriv ta s.h. mashyn zaproponovano tekhnichne rishennia prystroiu dlia realizatsii mashynnoho zoru na mostovii mashyni dlia realizatsii yii roboty v avtomatychnomu rezhymi. V rezultati provedenykh eksperymentiv vstanovleno pratsezdatnist prystroiu, tak vidkhylennia vid zadanykh koordynat ahromosta z robochymy orhanamy znariad ne perevyshchyla 1,5 sm. Za rezultatamy provedenykh doslidzhen rozrobleno zakhody z okhorony pratsi pry ekspluatatsii ahromosta z elementamy mashynnoho zoru. Ekonomichni doslidzhennia pidtverdyly pidtverdyly efektyvnist vykorystannia mashynnoho zoru v mostovii tekhnolohii tochnoho zemlerobstva.