Обґрунтування параметрів та конструкції культиватора-підживлювача

Abstract

У роботі розглянуто питання удосконалення конструкції культиватора-підживлювача, призначеного для міжрядного обробітку та локального внесення добрив у системах точного землеробства. Основну увагу приділено розробленню універсальної конструкції робочих секцій, які можуть агрегатуватися як з традиційними колісними тракторами, так і з мостовими енергетичними засобами. Запропонована модульна будова забезпечує швидку адаптацію агрегату до різних типів тяглових машин і технологічних схем обробітку. У роботі проведено обґрунтування основних параметрів робочих органів, глибини культивації та системи дозованого підживлення. Виконано аналіз впливу геометричних і кінематичних характеристик на рівномірність внесення добрив та якість обробітку ґрунту. Результати дослідження свідчать, що впровадження універсального культиватора-підживлювача сприяє підвищенню енергоефективності технологічних процесів, зменшенню ущільнення ґрунту й оптимізації використання мінеральних добрив. Розроблена конструкція може бути інтегрована до сучасних мехатронних комплексів мостових машин і систем моніторингу параметрів роботи в режимі реального часу. U roboti rozghlianuto pytannia udoskonalennia konstruktsii kultyvatora-pidzhyvliuvacha, pryznachenoho dlia mizhriadnoho obrobitku ta lokalnoho vnesennia dobryv u systemakh tochnoho zemlerobstva. Osnovnu uvahu prydileno rozroblenniu universalnoi konstruktsii robochykh sektsii, yaki mozhut ahrehatuvatysia yak z tradytsiinymy kolisnymy traktoramy, tak i z mostovymy enerhetychnymy zasobamy. Zaproponovana modulna budova zabezpechuie shvydku adaptatsiiu ahrehatu do riznykh typiv tiahlovykh mashyn i tekhnolohichnykh skhem obrobitku. U roboti provedeno obgruntuvannia osnovnykh parametriv robochykh orhaniv, hlybyny kultyvatsii ta systemy dozovanoho pidzhyvlennia. Vykonano analiz vplyvu heometrychnykh i kinematychnykh kharakterystyk na rivnomirnist vnesennia dobryv ta yakist obrobitku gruntu. Rezultaty doslidzhennia svidchat, shcho vprovadzhennia universalnoho kultyvatora-pidzhyvliuvacha spryiaie pidvyshchenniu enerhoefektyvnosti tekhnolohichnykh protsesiv, zmenshenniu ushchilnennia gruntu y optymizatsii vykorystannia mineralnykh dobryv. Rozroblena konstruktsiia mozhe buty intehrovana do suchasnykh mekhatronnykh kompleksiv mostovykh mashyn i system monitorynhu parametriv roboty v rezhymi realnoho chasu.