Удосконалення механізації збирання слив з модернізацією машини МПУ-1А
| dc.contributor.author | Крюков, Ігор Євгенович | |
| dc.contributor.author | Kriukov, Ihor | |
| dc.date.accessioned | 2026-10-27T13:43:10Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.description.abstract | Сучасні тенденції розвитку механізації збирання плодів передбачають інтеграцію елементів автоматизації та роботизації. Зокрема, розробляються системи з використанням сенсорних технологій, комп’ютерного зору та роботизованих маніпуляторів, здатних визначати ступінь стиглості плодів і здійснювати їх вибіркове збирання. Такі технології дозволяють значно підвищити ефективність виробництва, однак їх впровадження потребує значних інвестицій та адаптації до конкретних умов господарства. Важливим аспектом механізації є також забезпечення екологічної безпеки та енергоефективності технологічних процесів. Використання сучасних машин і обладнання повинно відповідати вимогам сталого розвитку, передбачати зниження негативного впливу на навколишнє середовище, раціональне використання енергетичних ресурсів та збереження родючості ґрунтів. Suchasni tendentsii rozvytku mekhanizatsii zbyrannia plodiv peredbachaiut intehratsiiu elementiv avtomatyzatsii ta robotyzatsii. Zokrema, rozrobliaiutsia systemy z vykorystanniam sensornykh tekhnolohii, kompiuternoho zoru ta robotyzovanykh manipuliatoriv, zdatnykh vyznachaty stupin styhlosti plodiv i zdiisniuvaty yikh vybirkove zbyrannia. Taki tekhnolohii dozvoliaiut znachno pidvyshchyty efektyvnist vyrobnytstva, odnak yikh vprovadzhennia potrebuie znachnykh investytsii ta adaptatsii do konkretnykh umov hospodarstva. Vazhlyvym aspektom mekhanizatsii ye takozh zabezpechennia ekolohichnoi bezpeky ta enerhoefektyvnosti tekhnolohichnykh protsesiv. Vykorystannia suchasnykh mashyn i obladnannia povynno vidpovidaty vymoham staloho rozvytku, peredbachaty znyzhennia nehatyvnoho vplyvu na navkolyshnie seredovyshche, ratsionalne vykorystannia enerhetychnykh resursiv ta zberezhennia rodiuchosti gruntiv. | |
| dc.identifier.citation | Крюков І. Є. Удосконалення механізації збирання слив з модернізацією машини МПУ-1А: пояснювальна записка до дипломного проєкту ОС «Бакалавр»: 208 «Агроінженерія» / Крюков Ігор Євгенович; наук. керівник Пугач Андрій; Дніпровський держ. аграр.-економ. ун-т., Інженерно-технологічний факультет, Кафедра тракторів і сільськогосподарських машин. – Дніпро, 2026. – 75 с. – Режим доступу : https://dspace.dsau.dp.ua/handle/123456789/14707 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.dsau.dp.ua/handle/123456789/14707 | |
| dc.language.iso | other | |
| dc.publisher | Дніпровський державний аграрно-економічний університет | |
| dc.subject | збирання слив | |
| dc.subject | zbyrannia slyv | |
| dc.subject | машина МПУ-1А | |
| dc.subject | mashyna MPU-1A | |
| dc.subject | механізації збирання плодів | |
| dc.subject | mekhanizatsii zbyrannia plodiv | |
| dc.subject | робочий орган | |
| dc.subject | robochyi orhan | |
| dc.subject | пошкодження плодів | |
| dc.subject | poshkodzhennia plodiv | |
| dc.title | Удосконалення механізації збирання слив з модернізацією машини МПУ-1А | |
| dc.title.alternative | Удосконалення механізації збирання слив з модернізацією машини МПУ-1А | |
| dc.type | Other |