Удосконалення механізації збирання слив з модернізацією машини МПУ-1А

dc.contributor.authorКрюков, Ігор Євгенович
dc.contributor.authorKriukov, Ihor
dc.date.accessioned2026-10-27T13:43:10Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractСучасні тенденції розвитку механізації збирання плодів передбачають інтеграцію елементів автоматизації та роботизації. Зокрема, розробляються системи з використанням сенсорних технологій, комп’ютерного зору та роботизованих маніпуляторів, здатних визначати ступінь стиглості плодів і здійснювати їх вибіркове збирання. Такі технології дозволяють значно підвищити ефективність виробництва, однак їх впровадження потребує значних інвестицій та адаптації до конкретних умов господарства. Важливим аспектом механізації є також забезпечення екологічної безпеки та енергоефективності технологічних процесів. Використання сучасних машин і обладнання повинно відповідати вимогам сталого розвитку, передбачати зниження негативного впливу на навколишнє середовище, раціональне використання енергетичних ресурсів та збереження родючості ґрунтів. Suchasni tendentsii rozvytku mekhanizatsii zbyrannia plodiv peredbachaiut intehratsiiu elementiv avtomatyzatsii ta robotyzatsii. Zokrema, rozrobliaiutsia systemy z vykorystanniam sensornykh tekhnolohii, kompiuternoho zoru ta robotyzovanykh manipuliatoriv, zdatnykh vyznachaty stupin styhlosti plodiv i zdiisniuvaty yikh vybirkove zbyrannia. Taki tekhnolohii dozvoliaiut znachno pidvyshchyty efektyvnist vyrobnytstva, odnak yikh vprovadzhennia potrebuie znachnykh investytsii ta adaptatsii do konkretnykh umov hospodarstva. Vazhlyvym aspektom mekhanizatsii ye takozh zabezpechennia ekolohichnoi bezpeky ta enerhoefektyvnosti tekhnolohichnykh protsesiv. Vykorystannia suchasnykh mashyn i obladnannia povynno vidpovidaty vymoham staloho rozvytku, peredbachaty znyzhennia nehatyvnoho vplyvu na navkolyshnie seredovyshche, ratsionalne vykorystannia enerhetychnykh resursiv ta zberezhennia rodiuchosti gruntiv.
dc.identifier.citationКрюков І. Є. Удосконалення механізації збирання слив з модернізацією машини МПУ-1А: пояснювальна записка до дипломного проєкту ОС «Бакалавр»: 208 «Агроінженерія» / Крюков Ігор Євгенович; наук. керівник Пугач Андрій; Дніпровський держ. аграр.-економ. ун-т., Інженерно-технологічний факультет, Кафедра тракторів і сільськогосподарських машин. – Дніпро, 2026. – 75 с. – Режим доступу : https://dspace.dsau.dp.ua/handle/123456789/14707
dc.identifier.urihttps://dspace.dsau.dp.ua/handle/123456789/14707
dc.language.isoother
dc.publisherДніпровський державний аграрно-економічний університет
dc.subjectзбирання слив
dc.subjectzbyrannia slyv
dc.subjectмашина МПУ-1А
dc.subjectmashyna MPU-1A
dc.subjectмеханізації збирання плодів
dc.subjectmekhanizatsii zbyrannia plodiv
dc.subjectробочий орган
dc.subjectrobochyi orhan
dc.subjectпошкодження плодів
dc.subjectposhkodzhennia plodiv
dc.titleУдосконалення механізації збирання слив з модернізацією машини МПУ-1А
dc.title.alternativeУдосконалення механізації збирання слив з модернізацією машини МПУ-1А
dc.typeOther

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Крюков І. Є..pdf
Size:
1.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: