Удосконалення технології точного землеробства шляхом розробки механізму для точного позиціонування робочих органів сільськогосподарських машин

Abstract

Сучасні мобільні агрегати стали складними машинними системами, управління якими вимагає високої концентрації та значних психофізичних зусиль від оператора тракториста чи комбайнера. Здійснення точного руху агрегату по заданій траєкторії згідно агротехнічних вимог, постійне маніпулювання робочими органами, контроль технологічних процесів та спостереження за станом різних вузлів – це все необхідно виконувати одній людині одночасно. Завдяки розвитку цифрових технологій, зокрема систем точного землеробства, оператори частково або повністю звільняються від виконання більшості операцій, які виконуються автоматично. Suchasni mobilni ahrehaty staly skladnymy mashynnymy systemamy, upravlinnia yakymy vymahaie vysokoi kontsentratsii ta znachnykh psykhofizychnykh zusyl vid operatora traktorysta chy kombainera. Zdiisnennia tochnoho rukhu ahrehatu po zadanii traiektorii zghidno ahrotekhnichnykh vymoh, postiine manipuliuvannia robochymy orhanamy, kontrol tekhnolohichnykh protsesiv ta sposterezhennia za stanom riznykh vuzliv – tse vse neobkhidno vykonuvaty odnii liudyni odnochasno. Zavdiaky rozvytku tsyfrovykh tekhnolohii, zokrema system tochnoho zemlerobstva, operatory chastkovo abo povnistiu zvilniaiutsia vid vykonannia bilshosti operatsii, yaki vykonuiutsia avtomatychno.