Підвищення ефективності використання мостової технології землеробства шляхом удосконалення конструкції агромоста

Abstract

У випускній кваліфікаційній роботі розглянуто підвищення ефективності мостової технології землеробства шляхом удосконалення конструкції агромостової машини. Проаналізовано сучасний стан і перспективи розвитку мостового землеробства, визначено його переваги: зменшення ущільнення ґрунту, підвищення точності операцій та зниження енерговитрат. Обґрунтовано конструктивно-технологічні параметри агромоста, що рухається по рейкових напрямних, та особливості його роботи у відкритому ґрунті. Запропоновано удосконалення конструкції ферми, приводу переміщення і системи позиціонування робочих органів із використанням мехатронних елементів. Виконано розрахунки основних вузлів, визначено навантаження та енергоспоживання. Оцінка ефективності показала зниження витрат енергії та підвищення продуктивності порівняно з традиційними агрегатами. Розроблено заходи з охорони праці та економічне обґрунтування впровадження. U vypusknii kvalifikatsiinii roboti rozghlianuto pidvyshchennia efektyvnosti mostovoi tekhnolohii zemlerobstva shliakhom udoskonalennia konstruktsii ahromostovoi mashyny. Proanalizovano suchasnyi stan i perspektyvy rozvytku mostovoho zemlerobstva, vyznacheno yoho perevahy: zmenshennia ushchilnennia gruntu, pidvyshchennia tochnosti operatsii ta znyzhennia enerhovytrat. Obgruntovano konstruktyvno-tekhnolohichni parametry ahromosta, shcho rukhaietsia po reikovykh napriamnykh, ta osoblyvosti yoho roboty u vidkrytomu grunti. Zaproponovano udoskonalennia konstruktsii fermy, pryvodu peremishchennia i systemy pozytsionuvannia robochykh orhaniv iz vykorystanniam mekhatronnykh elementiv. Vykonano rozrakhunky osnovnykh vuzliv, vyznacheno navantazhennia ta enerhospozhyvannia. Otsinka efektyvnosti pokazala znyzhennia vytrat enerhii ta pidvyshchennia produktyvnosti porivniano z tradytsiinymy ahrehatamy. Rozrobleno zakhody z okhorony pratsi ta ekonomichne obgruntuvannia vprovadzhennia.