Удосконалення овочевої сівалки точного висіву з мехатронною системою керування для мостового землеробства

Abstract

У випускній кваліфікаційній роботі розглянуто підвищення ефективності висіву овочевих культур в умовах мостового землеробства шляхом удосконалення овочевої сівалки точного висіву та впровадження мехатронної системи керування. Проведено аналіз сучасного стану механізації посівних процесів і конструкцій сівалок точного висіву, визначено їх основні недоліки. Обґрунтовано необхідність адаптації посівної техніки до умов мостового землеробства. Запропоновано удосконалення дозуючого пристрою, що забезпечує підвищення точності дозування насіння та рівномірність його висіву. Розроблено мехатронну систему керування процесом висіву з використанням датчиків і виконавчих механізмів, яка забезпечує узгодження роботи висівного апарата з рухом агрегату. Виконано розрахунок основних параметрів машини та оцінено ефективність запропонованих рішень. U vypusknii kvalifikatsiinii roboti rozghlianuto pidvyshchennia efektyvnosti vysivu ovochevykh kultur v umovakh mostovoho zemlerobstva shliakhom udoskonalennia ovochevoi sivalky tochnoho vysivu ta vprovadzhennia mekhatronnoi systemy keruvannia. Provedeno analiz suchasnoho stanu mekhanizatsii posivnykh protsesiv i konstruktsii sivalok tochnoho vysivu, vyznacheno yikh osnovni nedoliky. Obgruntovano neobkhidnist adaptatsii posivnoi tekhniky do umov mostovoho zemlerobstva. Zaproponovano udoskonalennia dozuiuchoho prystroiu, shcho zabezpechuie pidvyshchennia tochnosti dozuvannia nasinnia ta rivnomirnist yoho vysivu. Rozrobleno mekhatronnu systemu keruvannia protsesom vysivu z vykorystanniam datchykiv i vykonavchykh mekhanizmiv, yaka zabezpechuie uzghodzhennia roboty vysivnoho aparata z rukhom ahrehatu. Vykonano rozrakhunok osnovnykh parametriv mashyny ta otsineno efektyvnist zaproponovanykh rishen.