Підвищення ефективності польових робіт при вирощуванні соняшнику із використання систем точного землеробства

Abstract

Метою роботи було підвищення ефективності польових робіт при вирощуванні соняшнику шляхом використання елементів точного землеробства та модернізації системи контролю висіву сівалки VESTA 8 PROFI. У ході виконання дипломного проєкту проведено аналіз сучасних технологій вирощування соняшнику, досліджено особливості використання систем точного землеробства, GPS-навігації, RTK-корекції, цифрових платформ моніторингу та сучасної сільськогосподарської техніки. Розроблено технологічну карту вирощування соняшнику та виконано розрахунки основних показників роботи машинно-тракторних агрегатів. У конструктивній частині роботи запропоновано модернізацію системи контролю висіву сівалки VESTA 8 PROFI шляхом встановлення оптичних датчиків проходження насіння та електронного блока керування на базі ESP32. Проведено технічні та інженерні розрахунки параметрів роботи системи, визначено частоту проходження насіння, швидкодію датчиків, параметри електронної системи та можливість інтеграції із сучасними цифровими платформами точного землеробства. Metoiu roboty bulo pidvyshchennia efektyvnosti polovykh robit pry vyroshchuvanni soniashnyku shliakhom vykorystannia elementiv tochnoho zemlerobstva ta modernizatsii systemy kontroliu vysivu sivalky VESTA 8 PROFI. U khodi vykonannia dyplomnoho proiektu provedeno analiz suchasnykh tekhnolohii vyroshchuvannia soniashnyku, doslidzheno osoblyvosti vykorystannia system tochnoho zemlerobstva, GPS-navihatsii, RTK-korektsii, tsyfrovykh platform monitorynhu ta suchasnoi silskohospodarskoi tekhniky. Rozrobleno tekhnolohichnu kartu vyroshchuvannia soniashnyku ta vykonano rozrakhunky osnovnykh pokaznykiv roboty mashynno-traktornykh ahrehativ. U konstruktyvnii chastyni roboty zaproponovano modernizatsiiu systemy kontroliu vysivu sivalky VESTA 8 PROFI shliakhom vstanovlennia optychnykh datchykiv prokhodzhennia nasinnia ta elektronnoho bloka keruvannia na bazi ESP32. Provedeno tekhnichni ta inzhenerni rozrakhunky parametriv roboty systemy, vyznacheno chastotu prokhodzhennia nasinnia, shvydkodiiu datchykiv, parametry elektronnoi systemy ta mozhlyvist intehratsii iz suchasnymy tsyfrovymy platformamy tochnoho zemlerobstva.